1、履带传动采用直联式变频调速控制。
2、上部履带采用气缸柔性压紧，自动适应管材规格变化，并与管材保持
   良好的接触压力，下部履带根据管材规格电动调节上下。
3、采用V型高摩擦系数橡胶块。